Alors qu'ils visitent une exposition consacrée au Chevalier Godasse, héros légendaire namurois, deux enfants se retrouvent dans le passé en emprutant un petit couloir du temps. Ils se retrouvent à l'époque du Seigneur Clément qui ne cesse de combattre des ennemis cachés tantôt dans les grottes, tantôt dans les souterrains, tantôt dans les bois autour de la citadelle. Le Seigneur Clément commence à fatiguer car ses chevaliers ont été tués et que ses forces sont de plus en plus réduites. Il entend alors des ménestrels conter l'histoire naissante du Chevalier Godasse. Pour le Chevalier Clément, pour sa famille et son peuple...le temps du salut est sans doute arrivé...